售货机的核心是控制主板——它决定了货道电机能否精准出货、异常时能否及时保护、以及后续能否低成本扩展。选型不当，往往要到批量部署后才暴露问题。
一句话结论：先按货道结构与电机类型定驱动路数，再按出货检测需求定检测方式，最后按柜体规模与运维方式定通信方案——三者对应下来，型号自然清晰。
本文从四个关键维度梳理选型要点，并给出主流型号的规格对比与常见误区。
第一步：数清楚你的货道与执行机构
货道数量直接决定主板的电机驱动路数。单板驱动 15 路货道电机的 AHD-15、驱动 4 路推杆/直流电机的 ATG-4、支持 X-Y 轴步进协同的 AXY-2，分别面向不同柜体结构。先统计电机类型（步进、直流、推杆）与路数，再匹配主板，避免“主板路数不够、被迫级联多块”的窘境。
第二步：出货检测能力不可妥协
仅靠电机转动并不等于成功出货。带光眼检测接口的主板（如 AXY-2 的 17 路光眼输入）能实时判断货物是否掉落，并在出货完成后自动反转倒退，防止电机堵转。对于弹簧货道、履带货道这类易卡货结构，检测能力直接决定售后成本。
第三步：通信与级联要留余量
几十路货道的售货柜几乎必然需要多板协同。选择支持 RS485 级联的主板（AHD-15、AXY-2 等），通过总线地址扩展控制路数；若需要远程管理，则优先考虑带 4G 模块的型号（WHD-100），让出货数据直接上云。
第四步：电源与工作环境
主流主板输入电压为 DC 12V–24V，工作温度 -20°C ~ +70°C。户外柜体要留意主板的环境耐受范围与防护设计，电源预算建议按峰值电流留足余量。
主流型号规格对比
| 型号 | 控制能力 | 检测方式 | 通信接口 | 适合场景 |
|---|---|---|---|---|
| AHD-15 | 15 路货道电机独立控制 | 电流检测 / 光眼检测 | RS485 × 1，TTL × 1 | 弹簧/履带式多货道柜体 |
| ATG-4 | 4 路推杆独立控制（液压推杆/直流/步进） | — | TTL × 1，RS485 × 1 | 推杆出货、升降结构柜体 |
| AXY-2 | 2 路步进独立驱动 + 8 路正反转直流控制 | 17 路光眼传感器检测 | RS485 × 1，TTL × 1 | X-Y 轴协同、高检测精度需求 |
| WHD-100 | 100 路矩阵式货道驱动 | 电机电流检测 + 光眼检测 | 4G LTE Cat.1 全网通 / TTL | 大规模柜体、远程管理优先 |
四款主板输入电压均为 DC 12V–24V。规格以对应产品页为准。
常见误区
误区一：路数越多越保险。 路数盈余意味着更高的板卡成本与更复杂的走线。先按实际货道数与未来一年内的扩展计划选型，而不是盲目选最大路数。
误区二：只关注电机，忽略锁具与辅助机构。 带电磁锁、门锁或推杆的柜体，需要主板提供对应的驱动能力与检测逻辑，电机路数选对了、执行机构不匹配，同样无法稳定运行。
误区三：预留通信余量是浪费。 部署后才发现需要远程管理、需要多板联动，改造代价远高于选型阶段多花的预算。通信接口（RS485/4G）在选型时留出能力，后期扩展才不用换板。
常见问题
Q：货道数超过单板驱动路数怎么办？ A：通过 RS485 级联多块主板扩展控制路数，AHD-15、AXY-2 等型号均支持总线地址级联，几十路甚至上百路的柜体都可以覆盖。
Q：售货机主板的工作温度范围是多少？ A：主流型号工作温度 -20°C ~ +70°C，输入电压 DC 12V–24V。户外部署需额外评估防护等级与电源余量。
Q：选型拿不准，如何确认型号？ A：把设备结构图、电机类型与路数、检测需求发给芯云物联，工程师会给出具体的型号建议与接口匹配确认，避免选型返工。
选对主板，售货机的稳定性与扩展性就有了保障。拿不准时，欢迎把设备结构图发给我们，芯云物联工程师会给出具体选型建议。
相关产品与规格资料
以下型号页公开了控制路数、通信接口、检测能力与适用场景，可用于核对本文涉及的选型信息。
